Web 全栈 | 嵌入式 | 操作系统 | ROS/UAV
Vue, Nuxt, Spring Boot, Django, Nginx, GraphQL, Docker, Kubernetes, Kafka, RabbitMQ, PostgreSQL
FreeRTOS, NuttX, STM32(F4/H7), RK3588, Zynq-7020, C/C++/MicroPython, Keil, CubeMX, ESP-IDF, Vivado/Vitis, Zigbee, LoRa, MQTT, CoAP
内核 / 驱动 / 内存管理 / 进程调度 / Linux 内核开发
ROS1/2, PX4, UAV/UHV, SLAM (VINS, LIO, LIVO), MoveBase, Nav2, ROS+Qt
维护 10k+ 用户生产环境，基于 Vue + Django + Restful API + Docker + Nginx。
ROS2 + PX4 + SLAM 实现自主飞行与路径规划。
波形生成器、逻辑分析仪、示波器、频谱仪、信号发生器，采样率 100MSPS。
📧 zsyeh7286@gmail.com